Nel 1969 si trasferisce alla Lazio, squadra nella quale ha goduto il suo periodo più notevole come calciatore, indossando la maglia biancoceleste per un decennio collezionando oltre 300 presenze per loro.

Il periodo in cui Wilson ha militato nella Lazio è stato il più bel periodo di successo per il club che ha vinto la prima volta in assoluto al Serie A nella stagione 1973–74 così come il Coppa delle Alpi nel 1971. In quelle stagioni “Pino” fu il capitano della squadra. Il periodo trascorso alla Lazio gli valse una maglia azzurra nella Coppa del Mondo del 1974.

Oltre ha giocare nella Lazio, Wilson indossò anche la maglia dei New York Cosmos. Nel 1974 vinse il campionato NASL e venne eletto miglior difensore del Soccer Bowl ’78.

E’ scomparso improvvisamente a Roma il 6 marzo 2022, all’età di 76 anni.